Ich denke mal schon das es geht.
Man muss eine Ausweiskopie und eine Vollmacht mirbringen.
Bei Kindern die noch keinen Ausweis haben eine Kopie der Geburtsurkunde und die Kopie der Ausweise der Eltern und natürlich die Vollmacht.
Bei Kindern geht es auf jeden Fall, dass kann ich aus eigener Erfahrung bestätigen.
Warum sollte es bei Erwachsenen nicht gehen.
Und mit der Unterschrift wird es ähnlich gehandhabt wie bei der Bestellung per Post.
Der Überbringer der Pässe ist verpflichtet, die Empfänger auf Ihre Rechte und Pflichten bzw. auf die Konditionen hinzuweisen.