An Automaten braucht man in der Regel schon den PIN, "sonst könnte da ja jeder kommen", vor allem, da man dann ja keine Unterschrift zur Authorisation geben kann.
Ansonsten kommt es auf die Karte und wohl auch das Lesegerät an, zumindest bei einer meiner Karten muss ich meistens auch in Läden den Pin eingeben und dafür nicht unterschreiben.
Manche Geschäfte mit Ausnahmeregelung (z.B. die Verpflegungsstände in den Terminals des Orlando Airports) verwenden eine Art Schnellzahlverfahren, da reicht es dann, die Karte nur kurz durch den Leser zu ziehen und schon ist bezahlt, keine Unterschrift oder PIN nötig.